・机器人的自动工具更换用单元

・配线、配管集中于气爪的本体（机器人侧）

・避免更换工具时的电气接触不良、配管连接异常造成的空气泄漏等问题

・1台机器人可对应各种工件

　削减连接部件的更换作业及位置调整作业，提高生产性

・全场缩短82%以上

・质量减小69%以上（485g→150g）