・设定简单：设定位置与推力2项即可。
控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。
・带落下防止功能（全系列均带自锁功能）。
・自锁功能可降低功耗。
・带夹持确认功能。
・位置、速度、力的设定（64点）。
| 系列 | 主体 尺寸 | 开闭 行程 两侧 （mm） | 夹持力［N］ 基本型 | 夹持力［N］ 紧凑型 | 开闭速度 （mm/s） |
|---|---|---|---|---|---|
| LEHF | 10 | 16（32）注） | 3～7 | 3～7 | 5～80 |
| LEHF | 20 | 24（48）注） | 11～28 | 11～28 | 5～100 |
| LEHF | 32 | 32（64）注） | 48～120 | 48～120 | 5～100 |
| LEHF | 40 | 40（80）注） | 72～180 | 72～180 | 5～100 |
