smc气缸作直线往复运动，伸快收慢。这是一个气缸的速度控制问题。在一般情况下，作往复式直线运动的缸类四拉杆气缸比较多。

    对气缸速度的影响因素有很多，气缸直径，电磁阀流量，气管直径，长度，气源供给，控制元件的气路位置，都会影响气缸的运动速度。另外两个影响气缸速度的因素，也是解决这一问题的一种方法。其中一种调节模式是进气口节流和排气节流。第二个是节流阀的安装位置。

    普通气缸有两个气室，在smc气缸体内有两个进气口。若接近缸体尾端的气孔处于进气状态，则气缸内推杆向外伸出；反之，接近推杆的气孔进气，会使气缸内的推杆向内收缩。按节流方式解决。

    先准备辅助配件。

    二位五通电磁阀，尼龙管，两个节流阀。这时要与电磁阀的P口相连，再到电磁阀A、B口分别接两个气管，同时每一支路都接一个节流阀，最后从节流阀引气管到气缸，最后接四拉杆气缸两个进气入口。注重气门的开启和关闭，并根据具体工艺要求正确接管。

    这时所有的装配工作都完成了，就是调试气缸的速度，利用节流阀来调整smc气缸的进气量。若为收回要求慢，则将气量调小，即调低气道内气量，即将气量调大。空气量到底要调多少要根据实际的要求来定。