・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。・重复操作精度　0.01mm。・可对应洁净室等级10。・带磁性开关（MDHR2系列：MDHR２）。系列气缸内径（mm）MHR2公称直径10，15，20，30MDHR2公称直径10，15，20，30