・摆动角度：360°、320° （310°）、180°、90°。
・薄型：高度尺寸42mm（LER10）。
・电机内置，节省了空间
・无冲击、可高速驱动
最大速度：420°/sec（7.33rad/sec）。
最大加减速度：3000°/sec2（52.36rad/sec2）。
・速度、加/减速度、定位最多64点。
・节能：摆台停止后，耗电自动减少40%。
・设定简单：设定位置与速度2项即可。
控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。
| 系列 | 回转 力矩 ［N・m］ 基本型 | 回转 力矩 ［N・m］ 大力矩型 | 最大速度 ［°/s］ 基本型 | 最大速度 ［°/s］ 大力矩型 | 重复 定位 精度 ［°］ 基本型 | 重复 定位 精度 ［°］ 大力矩型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LER10 | 0.22 | 0.32 | 420 | 280 | ±0.05 （终端：±0.01）注） | ±0.05 （终端：±0.01）注） |
| LER30 | 0.8 | 1.2 | 420 | 280 | ±0.05 （终端：±0.01）注） | ±0.05 （终端：±0.01）注） |
| LER50 | 6.6 | 10 | 420 | 280 | ±0.05 （终端：±0.01）注） | ±0.05 （终端：±0.01）注） |
