・设定简单：仅设定位置与推力2项即可。
控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。
・带防落下功能（全系列均带自锁功能）。
・自锁功能可降低功耗。
・带夹持确认功能。
・位置、速度、力的设定（64点）。
| 系列 | 主体 尺寸 | 开闭 行程 两侧 （mm） | 夹持力［N］ 基本型 | 夹持力［N］ 紧凑型 | 开闭速度 （mm/s） |
|---|---|---|---|---|---|
| LEHZ | 10 | 4 | 6～14 | 2～6 | 5～80 |
| LEHZ | 16 | 6 | 6～14 | 3～8 | 5～80 |
| LEHZ | 20 | 10 | 16～40 | 11～28 | 5～100 |
| LEHZ | 25 | 14 | 16～40 | 11～28 | 5～100 |
| LEHZ | 32 | 22 | 52～130 | ― | 5～120 |
| LEHZ | 40 | 30 | 84～210 | ― | 5～120 |
